健康長生塾の卒業生のなかから 「せっかく勉強したのにこのまま バラバラになるのは惜しい」という 気持ちと「室内の講義だけでなく 青空のもとでの健康的な企画を なにか」という医師会、市の企画が 一致し、医師とともに歩く会が 始まりました。
第１回：平成７年３月２５日 「寝屋川文化と歴史の道」の「椎の森」コース（全長５．２ｋｍ）で 行われました。 以後は以下のように行っています。 第２回：平成７年１０月２８日 「弘法井戸コース」 第３回：平成８年１１月９日 「淀川コース」 第４回：平成１０年３月７日 「大楠コース」 第５回：平成１０年１１月２８日 「石の宝殿コース」 第６回：平成１１年１０月９日 「大阪市立大学付属植物園」 第７回：平成１２年１０月７日 「万博記念公園」 第８回：平成１３年９月２９日 「万博公園 自然文化園」 第９回：平成１４年９月１４日 「なるかわ園地 （かみつだけﾊｲｷﾝｸﾞｺｰｽ）」 第１０回：平成１５年１０月１４日 「くろんど池」 第１１回：平成１９年１１月１７日 「ほしだ園地」 第１２回：平成２０年１１月１５日 「くろんど池」 第１３回：平成２１年１１月７日 「ほしだ園地」 第１４回：平成２３年１０月８日 「くろんど池」 第１５回：平成２４年１０月６日 「ほしだ園地」 第１６回：平成２６年１０月４日 「山田池公園」 第１７回：平成２７年１０月３日 「緑の文化園」 第１８回：平成２８年１０月１日 「花博記念公園」　雨天中止 第１９回：平成２９年１０月７日 「花博記念公園」　雨天中止 第２０回：平成３０年１０月６日 「花博記念公園」　雨天中止 市民の方々を対象に毎年10月に開催しておりましたが、 ここ数年、雨天中止が続き参加者も減少していた為、 平成31年度（2019年）より「歩こう会」を廃止致しました。